arXiv · Robotics· Taoyang Jia, Weikai Huang, Linxin Song, Jared Darlington, Jieyu Zhao, Yue Wang, Jiafei Duan, Zhongzheng Ren, Ranjay Krishna·· 2 小时前AI 评分41
Reflex：基于视觉的人形机器人反应式全身控制
Reflex: Visually Grounded Reactive Humanoid Control
AI 导读
Reflex 是一个三阶段框架，让人形机器人通过自我中心视觉实现全身接物。研究通过强化学习、动态推断和 RGB-D 编码器分阶段训练，在仿真中达到 85.7% 的接物成功率。在 Unitree G1 机器人上，Reflex 在 2.5 米和 5 米距离分别实现 65% 和 40% 的成功率。
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