arXiv · Robotics· Galbot Team, Xuchuan Chen, Xiaoqian Cheng, Yu Deng, Lihe Ding, Shaocong Dong, Xiangjun Gao, Haozhe Jia, Zekai Li, Zhoujian Li, Yunrui Lian, Sikai Liang, Chenghuai Lin, Dairu Liu, Jiahang Liu, Qingtao Liu, Yuxuan Ma, Zekun Qi, Jiayi Su, He Wang, Ruochen Xu, Tianyu Xu, Xudong Xu, Zhe Xu, Mi Yan, Siming Yan, Li Yi, Ruixi Yu, Jinlu Zhang, Yintianrun Zhang, Zhikai Zhang, Zhizheng Zhang, Yixin Zheng, Weiyi Zhu·· 2 天前AI 评分47
系统性探索 GPT-6 Astra 作为具身策略的能力
Systematically Exploring the Capabilities of GPT-6 Astra as Embodied Policies
AI 导读
GPT-6 Astra 能生成数值机器人动作，在六个领域评估中展现混合控制能力：与 π0.5 混合控制在 RoboDojo 子集达 48% 成功率，DexJoCo 十次试验达 50%，RoboCasa360 移动操作达 38.7%，RxR 导航跟随 92%、HM3D 搜索 82%，HumanoidBench 30 项中 13 项超基线。
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