arXiv · Artificial Intelligence· Rohit Verma, Anand V Bodas·· 4 hr agoAI score28
BEVPIPE：用可移植 GPU 计算部署 BEV 感知模型
The Operator Mismatch Problem: Deploying BEV Perception with Portable GPU Compute
AI brief
BEVPIPE 是一个用可移植 GPU 计算 API 部署多模态 BEV 感知流水线并与生产推理运行时集成的框架。它将模型划分为运行时管理的稠密子图和三个外部算子扩展（voxelizer、sparse encoder、BEV projector），通过共享 GPU 内存空间连接。
Source: arXiv · Artificial Intelligence · arxiv.org