arXiv · Robotics· Yoonjae Hwang, Hojune Kim, Ellen Novoseller, Guangyao Shi, Gaurav S. Sukhatme·· 3 小时前AI 评分21
基于 $k$-连通约束次模最大化的容错多机器人协同
Failure-Resilient Multi-Robot Coordination with $k$-Connectivity Constrained Submodular Maximization
AI 导读
论文提出 Resilient $k$-Connected Submodular Maximization，在多机器人协同中同时优化任务性能、容错性与通信连通性，避免机器人失效导致幸存团队断连。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org