Consistent Plan-Act for Long-Horizon Agentic Tasks

ConPAct 通过检测 planner 与 actor 的结构化状态断言矛盾来缓解 planner-actor state mismatch，并将矛盾反馈给两端以形成一致状态解释。实验表明，在 MiniGrid 上使用 GPT-5.6-sol/terra 作为 planner 与 actor 时，成功率从 38.6% 提升至 54.4%。该方法同时改善了跨环境与模型配置下的协调性与任务表现。