NEXUS：感知全身控制实现地形自适应遥操作

NEXUS 是一个感知全身控制框架，结合人类运动指令与机载感官反馈，实现跨地形差异的全身遥操作。研究团队开发了可扩展的地形感知适配算法，利用近 1,000 小时配对运动数据，通过师生学习训练控制器。实验表明 NEXUS 在行为覆盖、地形适应与跟踪精度上优于现有全身控制器，并已在真实环境零样本部署。