arXiv · Artificial Intelligence· Xi Chen, Zhe Liu, Xiaogang Xu, Jiafei Xu, Chunyi Zhou, Yuan Su, Rui Zeng, Tianyu Du, Kelu Yao, Chao Li, Shouling Ji·· 3 小时前AI 评分29
冻结空中 VLN 智能体的轨迹接地指令翻译
Speaking the Navigator's Language: Trajectory-Grounded Instruction Translation for Frozen Aerial VLN Agents
AI 导读
研究提出轨迹接地指令翻译器（TGIT），在保持 OpenFly 导航器冻结的前提下，把用户简短意图式指令翻译成智能体可执行的命令。该前端将 Weak 指令成功率从 15.27% 提升至 37.93%，并零样本迁移到真实人类指令（11.33%→32.51%）。它还在留出的 OpenFly 数据上从 4.95% 提升到 20.79%，并在 CityNav 与 AirVLN 上实现恢复。
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