arXiv · Robotics· Ehsan Nasiri, Yi Zheng, Michael A. Kokko, Xiaoyao Fan, William R. Warner, Keith D. Paulsen, Ryan J. Halter·· 2 小时前AI 评分22
MIRAGE：面向手术导航与可视化的多模态图像引导机器人辅助统一框架
Multimodal Image-based Robotic Assistance and Guidance Environment (MIRAGE): A Novel Unified Framework for Surgical Navigation and Visualization
AI 导读
论文提出 MIRAGE，一个多模态图像引导机器人手术框架，在 da Vinci 控制台 TilePro 显示器中整合立体视觉场景重建、AR 视频叠加、量化 HUD 导航与术中超声。
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