LR-V2X：低带宽通信下抗丢包的协同感知

LR-V2X 是一种抗丢包的潜空间重建框架，可把受损的接收潜变量（即使在 90% 丢包率下）转化为空间先验，并结合自车上下文重建缺失的 BEV 信息。该模型可在完整通信条件下训练并直接用于丢包环境，在 DAIR-V2X 和 V2XREAL 上保持稳健协同，相比密集 BEV 特征融合基线降低 64 倍通信开销。代码将公开。