arXiv · Information Retrieval· Samuel Yanes Luis, Alejandro Casado P\'erez, Alejandro Mendoza Barrionuevo, Dame Seck Diop, Sergio Toral Mar\'in, Daniel Guti\'errez Reina·· 4 hr agoAI score25
校准不确定性用于水生环境监测中的信息路径规划
Calibrated Uncertainty for Informative Path Planning in Aquatic Environmental Monitoring
AI brief
研究以校准良好的 Deep Ensemble 替代高斯过程，为标量场重建的信息路径规划提供不确定性信号，在留出随机溢油场景中将归一化重建误差相对高斯过程基线降低 83%。
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