arXiv · Computer Vision· Yuzhou Cheng, Tom Yates, Ignacio Alzugaray, Danyal Akarca, Pedro A. M. Mediano, Andrew J. Davison·· 3 小时前AI 评分27
Hierarchy-GBP：通过抽象与恢复加速因子图推理
Hierarchy-GBP: Accelerating Factor Graph Inference via Abstraction and Recovery
AI 导读
研究者提出 Hierarchy-GBP（H-GBP），一种迭代式两阶段框架，先用粗图近似求解全局误差并投影回原图，再用 GBP 细化局部误差。论文证明 H-GBP 收敛到最优，并在实验中显示其在线性稀疏图上比标准 GBP 收敛更快。
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