帧级标签对热成像视频中的小型 UAV 点目标检测能做什么、不能做什么

论文分析一种用帧级目标存在/缺失标签训练的小型 UAV 点检测架构：冻结分类学到的空间特征，仅用同帧标签训练读出层生成空间得分图与点检测，无需外部检测器。在 CST Anti-UAV 与 Anti-UAV410 两个热红外数据集上评估定位命中率与虚警约束下的检测率，并比较边界框检测器、在 AOT 可见光数据上探索应用。