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TodayOct 1Thu
  1. arXiv · Robotics62

    URA I：前沿智能体编写、调用并演化机器人工具的代码即策略框架

    论文提出 URAI（Universal Robot-Agent Interface），由编程智能体根据任务意图构建可复用工具，执行智能体在观察后调用工具并完成完整动作，两者在反馈循环中协作。

    Why it matters: 研究提出代码即策略的新分工方式，让前沿模型写工具并保留决策权，读者可借此评估机器人控制中工具复用与模型推理的权衡。