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UniTrackPLA：统一全景语言动作模型用于导航与动态人跟踪

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2026-10-02，arXiv 发布 UniTrackPLA，提出全景感知编码（PAE）与世界动作一致性（WAC），统一处理指令导航与动态人物追踪。配套 OmniTrackNav-Bench 包含 5000 条追踪轨迹、10000 条 VLN 路线与 96 条真实路线，共 919,978 个航点监督样本。

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UniTrackPLA 模型与 OmniTrackNav-Bench 数据集于 2026-10-02 在 arXiv 正式发布。

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Oct 2, 2026
  1. arXiv · Robotics
    UniTrackPLA：统一全景语言动作模型，支持指令导航与动态人物追踪

    UniTrackPLA 提出全景感知编码（PAE）与世界动作一致性（WAC），统一处理指令导航与动态人物追踪。OmniTrackNav-Bench 包含 5000 条追踪轨迹、10000 条 VLN 路线与 96 条真实路线，共 919,978 个航点监督样本。

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