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Calibration-risk routing for controlled world-model adaptation

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2026-10-02 arXiv 论文提出 Model-Corrected World Model（MC-WM），将初始目标数据划分为拟合、选择与校准三个互斥分区，按标准化校准风险部署模型族；引入学习置信信号与确定性有效性谓词，在不重写物理奖励的前提下加权一步想象策略更新；在三个受控 MuJoCo 动力学偏移上评估 540 个独立运行单元，经预部署工件门控后完成 541 次执行。

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论文于 2026-10-02 在 arXiv 发布，提出 MC-WM 框架并在 MuJoCo 偏移上完成 540 运行与 541 次执行。

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Oct 2, 2026
  1. arXiv · Artificial Intelligence
    Calibration-risk routing for controlled world-model adaptation

    提出 Model-Corrected World Model（MC-WM），将初始目标数据划分为拟合、选择与校准三个互斥分区，按标准化校准风险部署模型族。引入学习置信信号与确定性有效性谓词，在不重写物理奖励的前提下加权一步想象策略更新。在三个受控 MuJoCo 动力学偏移上评估 540 个独立运行单元，经预部署工件门控后完成 541 次执行。

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