Skip to content
Hot eventLive

TRACE：分布式3D高斯溅射地图的隐私保护下一视角选择

1 reports1 sources3 hr ago updated

Get the story

AI overview

2026-10-02，arXiv·Robotics 发表 TRACE 协议，针对多机器人分布式 3D Gaussian Splat 地图场景，提出隐私保护的下一视角选择方法。各机器人各自维护私有地图，通过传递透射率与辐射度聚合量计算期望信息增益，无需共享地图即可完成视角规划，消息规模不随地图增大。

Generated from reports · updated 2 hr ago

LatestOct 2
TRACE 协议在 arXiv·Robotics 发表，实现分布式 3D 高斯溅射地图隐私保护下的最优下一视角选择。

Timeline

Follow the coverage from different angles.

Oct 2, 2026
  1. arXiv · Robotics
    TRACE：分布式 3D Gaussian-Splat 地图隐私保护的最优下一视角选择

    summary_zh: TRACE 协议让多机器人各自维护私有 3D Gaussian Splat 地图，通过传递透射率与辐射度聚合量计算期望信息增益，无需共享地图即可完成下一视角规划，消息规模不随地图增大。

Heat trend

There is not enough continuous observation data to draw a trend yet.