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Real2Sim2Real Co-Training中世界与行为对齐对策略性能的影响
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2026-10-02，arXiv·Robotics发表一手研究，构建可独立调节世界对齐与行为对齐的real2sim2real流水线，在动态灵巧分拣任务上验证两者互补作用。完全对齐的协同训练将成功率从52%提升至86%；世界对齐平均提升18个百分点，行为对齐提升10个百分点。部署策略表现为真实策略与模拟策略的混合，覆盖状态模仿真实演示，其余依赖模拟行为。
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Oct 2, 2026
- arXiv · RoboticsReal2Sim2Real Co-Training 中世界对齐与行为对齐的互补作用研究
论文构建了可独立调节世界对齐与行为对齐的 real2sim2real 流水线，在动态灵巧分拣任务上，完全对齐的协同训练将成功率从 52% 提升至 86%。世界对齐平均提升 18 个百分点，行为对齐提升 10 个百分点。部署策略表现为真实策略与模拟策略的混合，在覆盖状态模仿真实演示，其余依赖模拟行为。
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