软机器人九次试验损伤恢复可复现基准

2026年10月7日，arXiv Robotics（一手）发表《Nine Trials to Recover》，提出面向无预案（repertoire-free）软体机器人损伤适应的可复现基准，目标在九次在线试验内完成适应。协议在每种形态内配对损伤掩码、保留实测标称回退，并把方法开发与新本体评估分离；GP-EI 参考控制器用三次初始化探测和六次反馈选择的 rollout 调整执行器相位。目前报道仅涉及该基准设计与协议，未见后续验证或争议信息。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。