Skip to content
Hot eventLive

ECROM：回顾式开放词汇记忆用于长期目标搜索

1 reports1 sources3 hr ago updated

Get the story

AI overview

2026-10-02，arXiv 发布机器人学论文《Retrospective Open-Vocabulary Memory for Long-Term Object Search》，提出 ECROM 方法。该方法将长期目标搜索建模为带删失观测的概率推理，根据机器人观测机会按比例更新信念。在 HM3D 十间房屋基准上，级 AP 提升 4.5，搜索 SPL 提升 4.2。

Generated from reports · updated 2 hr ago

LatestOct 2
arXiv 论文发布，ECROM 在 HM3D 十间房屋基准上级 AP 提升 4.5、搜索 SPL 提升 4.2。

Timeline

Follow the coverage from different angles.

Oct 2, 2026
  1. arXiv · Robotics
    Retrospective Open-Vocabulary Memory for Long-Term Object Search

    summary_zh: ECROM 将长期目标搜索建模为带删失观测的概率推理，根据机器人观测机会按比例更新信念，在 HM3D 十间房屋基准上支持级 AP 提升 4.5、搜索 SPL 提升 4.2。

Heat trend

There is not enough continuous observation data to draw a trend yet.