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OpenRUA：现成编码智能体作为零样本视觉运动策略

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AI overview

OpenRUA 提出一套零抽象 harness，让现成编码智能体直接作为机器人策略使用。其做法是只给智能体终端访问机器人原生软件接口 ROS 2，并提供 ROS 2 文档与基础工具，不编排智能体工作流；感知被转化为文件 I/O，操作被转化为编码。在由 Claude Opus 5 驱动的 Claude Code 下，该方案在 CaP-Bench 上成功率 99.0%，在 LIBERO-PRO 上成功率 87.0%。目前公开信息仅涉及该方案设计与上述基准结果，未见与其他报道矛盾之处。

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LatestOct 5
OpenRUA 新研究：零抽象 harness 接入 ROS 2，Claude Code 在 CaP-Bench 达 99.0%、LIBERO-PRO 达 87.0%。

Timeline

Follow the coverage from different angles.

Oct 5, 2026
  1. arXiv · Robotics
    OpenRUA：机器人使用智能体是零样本视觉运动策略

    OpenRUA 提出零抽象 harness，只给现成编码智能体终端访问机器人原生软件接口 ROS 2，并提供 ROS 2 文档与基础工具，不编排智能体工作流。该方案将感知转化为文件 I/O、将操作转化为编码，在 Claude Opus 5 驱动的 Claude Code 下，CaP-Bench 成功率 99.0%，LIBERO-PRO 成功率 87.0%。

Heat trend

Current heat 5·Comparable peak 10（Oct 5）·Comparable change over 24 hours -50%

02.557.510Oct5Oct5Oct6Oct6

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.