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FERPO:前向熵正则化策略优化

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AI 综述

2026-10-02,arXiv 发表 FERPO,一种在线最大熵强化学习算法。该方法通过 critic 值进行策略改进,无需对 critic 求动作梯度;利用熵与 KL 散度正则化推导目标动作分布,并借助前向 KL 目标与自归一化重要性采样(SNIS)拟合策略,鼓励覆盖多个高价值模式以促进探索。

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10月2日
  1. arXiv · Statistics Machine Learning
    FERPO:前向熵正则化策略优化

    FERPO 是一种在线最大熵强化学习算法,通过 critic 值进行策略改进,无需对 critic 求动作梯度。算法利用熵和 KL 散度正则化推导目标动作分布,并通过前向 KL 目标与自归一化重要性采样(SNIS)拟合策略,鼓励覆盖多个高价值模式以促进探索。

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