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可扩展的多任务逆强化学习
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2026-10-02,arXiv 发表统计学机器学习领域论文,提出基于低秩假设的多任务逆强化学习(IRL)方法。该方法通过聚合多智能体数据放宽覆盖要求,使各任务无需遍历所有状态即可完成奖励学习;在新环境中,规划计算开销随秩而非任务数增长。实验显示,该方法在覆盖不足时仍能稳健恢复奖励,并以更低遗憾度迁移至目标环境。
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Oct 2, 2026
- arXiv · Statistics Machine Learning可扩展的多任务逆强化学习
提出一种基于低秩假设的多任务逆强化学习(IRL)方法,聚合多智能体数据以缓解覆盖要求,使各任务无需遍历所有状态即可完成奖励学习。新环境下的规划计算开销随秩而非任务数增长,实验表明该方法在覆盖不足时仍能稳健恢复奖励,并以更低遗憾度迁移至目标环境。
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