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arXiv发布人形机器人全身操作模型λ₀论文
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2026-10-02，arXiv发布人形机器人全身控制模型λ₀论文。作者提出基于视觉-语言-动作的三阶段训练策略，利用人类自我视角视频学习全身协调。配套发布500小时HumanVerse-500数据集，覆盖开放环境全身动作与手物交互，并在SIMPLE及4项真实任务上达到SOTA。
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Oct 2, 2026
- arXiv · Roboticsλ₀：通过自我视角人体数据预训练实现通用人形机器人 loco-manipulation
作者提出 λ₀，一种基于视觉-语言-动作的人形机器人全身控制策略，通过三阶段训练利用人类自我视角视频学习全身协调。配套发布 500 小时 HumanVerse-500 数据集，覆盖开放环境中的全身动作与手物交互，并在 SIMPLE 和 4 项真实任务上达到 SOTA。
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