270克四足机器人统一学习运动控制

1. 12:00
   arXiv · Robotics

   MiNI-Q：270 克连续旋转四足机器人的统一学习式运动控制

   MiNI-Q 是一款 270 g 四足机器人，通过单一姿态条件强化学习策略在机载运行，实现直立行走、倒立行走与落地恢复的统一控制。该策略在环面 T^8 上构建连续关节空间参考，无需状态机或相位切换，参数规模低于 100k。

Current heat 7·Comparable peak 10（Oct 5）·Comparable change over 24 hours –

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.