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MoRoOp：AMR 物流作业数据集发布

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2026年10月5日，研究者在 arXiv（Robotics）发布 MoRoOp 数据集，记录自主移动机器人（AMR）在实验室套件准备与供应场景中九个八小时班次的作业与运行状态。数据集包含 1,382 个作业、4,815 个操作、19,352 条调度事件和 140,386 条机器人状态观测，并保留延迟、导航受阻与失败操作等有效观测。该数据集可用于评估 AI 智能体的运营决策记录、扰动检测、操作预测、数据驱动仿真与事件日志分析。

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LatestOct 5
MoRoOp 数据集发布，含九个班次的作业、操作、调度事件与机器人状态观测。

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Oct 5, 2026
  1. arXiv · Robotics
    MoRoOp：AMR 物流作业、调度事件与机器人状态数据集

    研究者发布 MoRoOp 数据集，记录自主移动机器人（AMR）在实验室套件准备与供应场景中九个八小时班次的作业与运行状态。数据集包含 1,382 个作业、4,815 个操作、19,352 条调度事件和 140,386 条机器人状态观测，并保留延迟、导航受阻与失败操作等有效观测。可用于评估 AI 智能体的运营决策记录、扰动检测、操作预测、数据驱动仿真与事件日志分析。

Heat trend

Current heat 7·Comparable peak 10（Oct 5）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct5Oct5Oct5Oct6

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.