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DITTO-X：正反向遥操作灵巧手接口

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DITTO-X 是一种灵巧手无关的遥操作接口，从机器人手部传感渲染关节级力和指尖接触事件，并驱动 Sharpa、Wuji 和 Inspire 三款商用灵巧手，无需逐手重新设计。系统支持反向遥操作，在控制权交接前由机器人驱动操作者手指进入继承状态，以提升演示质量与接触密集任务的干预效率。该接口旨在降低多款灵巧手的适配成本，并增强人机协作中的操作连贯性。

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LatestOct 2
DITTO-X 发布，支持三款商用灵巧手并实现正反向遥操作与控制交接前的继承状态驱动。

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Oct 2, 2026
  1. arXiv · Robotics
    DITTO-X：面向灵巧操作与人机干预的正反向遥操作系统

    DITTO-X 是一种灵巧手无关的遥操作接口，从机器人手部传感渲染关节级力和指尖接触事件，并驱动 Sharpa、Wuji 和 Inspire 三款商用灵巧手，无需逐手重新设计。系统支持反向遥操作，在控制权交接前由机器人驱动操作者手指进入继承状态，提升演示质量与接触密集任务的干预效率。

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