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FORESIGHT：流式VLM免训练未来感知规划
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2026年10月5日，arXiv Computer Vision（一手）发布 FORESIGHT 研究，提出一种无需重训练即可为流式 VLM 规划未来感知的方案。其核心为双流架构：使用两个共享权重、输入编码器与 KV cache 的 Siamese LLM，其中一个持续处理输入 token，另一个超前运行，用于预测未来上下文、规划未来计算并生成响应。目前公开信息仅涉及该架构设计与工作机制，尚无实验数据或第三方验证报道。
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FORESIGHT提出双流Siamese LLM架构，实现免重训练的未来感知规划。Timeline
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Oct 5, 2026
- arXiv · Computer VisionFORESIGHT：无需重训练即可为流式 VLM 规划未来感知
FORESIGHT 提出双流架构，用两个共享权重、输入编码器与 KV cache 的 Siamese LLM，让一个持续处理输入 token，另一个超前运行以预测未来上下文、规划未来计算并生成响应。
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