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OrbitTAMP：用LLM做航天器交会对接的任务与运动规划

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2026-10-02，arXiv Robotics 发表 OrbitTAMP 框架，通过分层结构将 LLM 推理锚定到可复用行为图与领域规划模块，用于航天器交会对接的任务与运动规划。实验显示前沿 LLM 下精确恢复率达 98%，9B 模型经验证器引导修订后从 75% 提升至 88%，为语言驱动的航天器 RPO 智能规划提供可扩展、可审计的基础。

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LatestOct 2
OrbitTAMP 框架发布，前沿 LLM 精确恢复率 98%，9B 模型经验证器引导从 75% 提升至 88%。

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Oct 2, 2026
  1. arXiv · Robotics
    OrbitTAMP：基于语言模型的任务与运动规划框架用于航天器交会对接

    OrbitTAMP 通过分层框架将 LLM 推理锚定到可复用行为图与领域规划模块，实现航天器交会对接的任务与运动规划。实验显示前沿 LLM 下精确恢复率达 98%，9B 模型经验证器引导修订后从 75% 提升至 88%。该架构为语言驱动的航天器 RPO 智能规划提供了可扩展、可审计的基础。

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