Skip to content
Hot eventLive

LiDARFlow：基于LiDAR的微型飞行器实时避障引导算法

1 reports1 sources3 hr ago updated

Get the story

AI overview

2026-10-02，arXiv·Robotics 报道 LiDARFlow，一种面向微型无人机的实时自主避障引导算法。该方法融合气动势流理论中的面板模型与在线更新的障碍物表示，通过向量场融合实现避障与航迹引导，仅依赖机载 LiDAR 感知。实验在室内航路点和方向引导场景中进行，系统成功实时完成任务，计算轻量，但点云处理是主要实际瓶颈。

Generated from reports · updated 2 hr ago

LatestOct 2
LiDARFlow 在室内场景中完成实时避障与航迹引导验证，点云处理为当前主要瓶颈。

Timeline

Follow the coverage from different angles.

Oct 2, 2026
  1. arXiv · Robotics
    LiDARFlow：基于面板法的微型无人机实时自主避障引导

    LiDARFlow 是一种面向微型无人机的实时引导算法，仅依赖机载 LiDAR 感知在未知杂乱环境中生成平滑、无碰撞的引导向量。该方法将气动势流理论中的面板模型与在线更新的障碍物表示结合，并通过向量场融合实现避障与航迹引导。实验在室内航路点和方向引导两种场景中验证，系统成功实时完成任务，计算轻量，但点云处理是主要实际瓶颈。

Heat trend

There is not enough continuous observation data to draw a trend yet.