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Probabilistic Plan Legibility with Off-the-shelf Planners

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2026-10-02，arXiv·Robotics 发布一手研究，提出一种基于现成规划器的可解释规划方法，适用于任意 PDDL 领域。该方法通过二阶心智理论估计观察者视角，使自主机器人在团队中通过可读计划隐式传达目标。在多个 PDDL 领域的基准测试表明，计划可读性与效率存在权衡，需要正则化因子进行平衡。

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2026-10-02 论文发布，提出基于现成规划器的可解释规划方法，并在多个 PDDL 领域验证可读性与效率的权衡。

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Oct 2, 2026
  1. arXiv · Robotics
    Probabilistic Plan Legibility with Off-the-shelf Planners

    提出一种基于现成规划器的可解释规划方法，适用于任意 PDDL 领域，通过二阶心智理论估计观察者视角，使自主机器人在团队中通过可读计划隐式传达目标。在多个 PDDL 领域上的基准测试表明，计划可读性与效率存在权衡，需要正则化因子进行平衡。

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