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CrowdOcc：四足机器人拥挤室内单目语义场景补全

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2026年10月5日，arXiv Computer Vision（一手）报道了 CrowdOcc，提出面向拥挤室内环境中四足机器人的单目语义场景补全（SSC）RGB-D 数据集与框架。该数据集包含 25.1K 帧、11 个室内场景，并通过静态-动态解耦构建语义占据标注。目前公开信息仅涉及该数据集与框架的基本构成，未见后续验证、对比实验或第三方复现报道。

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LatestOct 5
arXiv 发布 CrowdOcc：含 25.1K 帧、11 个室内场景，采用静态-动态解耦构建语义占据标注。

Timeline

Follow the coverage from different angles.

Oct 5, 2026
  1. arXiv · Computer Vision
    CrowdOcc：面向拥挤室内环境中四足机器人的单目语义场景补全

    CrowdOcc 提出面向拥挤室内环境中四足机器人的单目语义场景补全（SSC）RGB-D 数据集与框架，含 25.1K 帧、11 个室内场景，并通过静态-动态解耦构建语义占据标注。

Heat trend

Current heat 7·Comparable peak 10（Oct 5）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct5Oct5Oct5Oct6

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.