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eRLT：基于动作相关Token路由的高效VLA强化学习

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2026-10-02，arXiv·Robotics 报道 eRLT 方法，旨在提升 VLA 强化学习的样本效率。其核心是在冻结的 VLA tokens 与层之间路由任务相关动作信息以构建有效状态表示；路由模块由专家演示初始化，再通过在线交互的 critic 反馈进行优化。

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2026-10-02 arXiv·Robotics 报道 eRLT，通过动作相关 Token 路由与 critic 反馈优化提升 VLA 强化学习样本效率。

Timeline

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Oct 2, 2026
  1. arXiv · Robotics
    eRLT：通过动作相关 Token 路由实现高效 VLA 强化学习

    eRLT 通过在冻结 VLA 的 tokens 和层之间路由任务相关动作信息，构建有效状态表示，提升机器人操作强化学习样本效率。路由模块由专家演示初始化，再通过在线交互的 critic 反馈优化。

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