开源3D打印水射流推进三体船环境监测机器人

2026年10月7日，arXiv Robotics（一手）发表论文，提出一款自主、低成本、水射流推进的开源三体船机器人平台，面向偏远或受保护水域的环境巡检与监测。该平台采用现成组件与3D打印技术开发，开发成本为600至1500美元（取决于传感系统配置），重量低于5千克，最高速度2米/秒，可躲避岩石等自然障碍物。论文称其在浅水作业中具备良好可复现性与鲁棒性，擅长测深与水质检测。目前报道仅涉及该论文提出的设计与性能指标，未见后续测试或部署信息。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。