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Anti-UAV目标检测在可控雾退化下的鲁棒性评估

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2026-10-02，arXiv Computer Vision 发布一手研究，评估抗无人机检测在可控雾退化下的鲁棒性。实验覆盖轻至中度雾（beta 约 0.05-0.10），结果显示雾感知训练在所有严重度下提升检测（mAP@0.5:0.95 最高 +0.320），但晴空准确率仅下降 9.1%，极端雾下仍会崩溃。

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LatestOct 2
2026-10-02 新研究显示雾感知训练可提升检测但极端雾下仍崩溃。

Timeline

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Oct 2, 2026
  1. arXiv · Computer Vision
    评估抗无人机检测在可控雾退化下的鲁棒性：雾感知训练与晴空权衡

    抗无人机检测在轻至中度雾（beta 约 0.05-0.10）下性能即急剧下降，雾感知训练在所有严重度提升检测（mAP@0.5:0.95 最高 +0.320），但晴空准确率仅下降 9.1%，极端雾下仍会崩溃。

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