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ReGuide：VLA模型组合泛化新方法，无需训练即可纠正目标定位
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AI 综述
2026-10-01，arXiv·Robotics 发表一手论文，提出 Referential Guidance（ReGuide），一种无需训练的包装器。它通过语义与几何重绑定，引导末端执行器到演示支持的配置位姿，使冻结策略继续执行。在仿真和真实机器人实验中，ReGuide 在组合偏移下成功率分别提升最多 56.8 和 75.0 个百分点，同时保持标准任务性能。
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报道时间线
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10月1日
- arXiv · RoboticsReferential Guidance：视觉-语言-动作模型的组合泛化纠正与保留
论文提出 Referential Guidance（ReGuide），一种无需训练的包装器，通过语义与几何重绑定引导末端执行器到演示支持的配置位姿，使冻结策略可继续执行。在仿真和真实机器人实验中，ReGuide 在组合偏移下的成功率分别提升最多 56.8 和 75.0 个百分点，同时保持标准任务性能。
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