无通信协作搬运中基于合力/力矩测量的障碍定位

2026年10月7日，arXiv Multiagent Systems 发表论文，提出一种无需机器人间显式通信的障碍物定位方法，用于多机器人协同搬运刚性载荷。跟随者抵抗朝近旁障碍物的运动，使载荷平移与角速度同合力与力矩呈分段线性关系，相邻线性区的变化可揭示障碍物方位、距离并识别响应的跟随者。作者给出固定构型下精确恢复的充分条件与自适应探测流程，并在仿真中验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。