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Lang3DSeg：无需标注的开放词汇 3D LiDAR 分割

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Lang3DSeg 以点 Transformer 为骨干，实现无需标注的开放词汇户外 3D LiDAR 分割，且无需几何预训练。方法通过类别优先级规则合成掩码，并在深度分布首个间隙处截断投影实例，以纠正 2D-to-3D 标签投影的深度歧义。

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Oct 2, 2026

12:00
arXiv · Computer Vision
Lang3DSeg：无需标注的开放词汇 3D LiDAR 分割与点Transformer骨干
Lang3DSeg 以点Transformer为骨干，实现无需标注的开放词汇户外 3D LiDAR 分割，无需几何预训练。方法通过类别优先级规则合成掩码并在深度分布首个间隙处截断投影实例，纠正 2D-to-3D 标签投影的深度歧义。

There is not enough continuous observation data to draw a trend yet.