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SoTa：用于灵巧操作的软触觉皮肤
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2026年10月5日，arXiv Robotics（一手）发布关于SoTa的报道。SoTa是一种低成本电容式触觉皮肤，可在人手与机器人手上实现全掌覆盖，并保持202个taxel的共享布局，材料成本低于10美元。该传感器在10,000次加载-卸载循环后保留超过97%的初始响应范围，轨迹在1,280次紧握折叠循环中保持连续。目前公开信息仅涉及该传感器的结构、覆盖能力、taxel布局、材料成本与循环耐久性，未见与其他报道矛盾之处，也未见后续验证或应用进展。
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Oct 5, 2026
- arXiv · RoboticsSoTa：用于灵巧操作的软触觉皮肤
SoTa 是一种低成本电容式触觉皮肤，可在人手与机器人手上实现全掌覆盖，并保持 202 个 taxel 的共享布局，材料成本低于 $10。该传感器在 10,000 次加载-卸载循环后保留超过 97% 的初始响应范围，轨迹在 1,280 次紧握折叠循环中保持连续。
Heat trend
Current heat 7·Comparable peak 10（Oct 5）·Comparable change over 24 hours –
The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.