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Watch, Infer, Coordinate：从观察推断机器人伙伴约束以实现零样本协作
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2026-10-02，arXiv Multiagent Systems 报道 Watch, Infer, Coordinate 方法，通过观察机器人协作行为推断其物理约束，并在三组物理耦合操作任务上验证；该方法通过评分候选约束提升约束推断与零样本协作表现，接近拥有真实约束信息的 oracle。
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Oct 2, 2026
- arXiv · Multiagent SystemsWatch, Infer, Coordinate：通过观察推断机器人伙伴约束以实现零样本协作
summary_zh: Watch, Infer, Coordinate 提出一种从观察机器人协作行为中推断其物理约束的方法，并在三组物理耦合操作任务上验证。方法通过评分候选约束来提升约束推断与零样本协作表现，接近拥有真实约束信息的 oracle。
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