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EgoRefine：自车参考预测对齐与轨迹条件可靠性融合

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EgoRefine 提出自车参考预测对齐与轨迹条件可靠性感知融合框架，旨在解决异步协同感知中的特征时间延迟与对齐质量问题。该方法在 V2V4Real 和 DAIR-V2X-Seq 数据集上分别比 TraF-Align 提升 AP@0.5 1.6 与 AP@0.7 2.9。源代码将公开。

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EgoRefine 框架在 V2V4Real 和 DAIR-V2X-Seq 上分别比 TraF-Align 提升 AP@0.5 1.6 与 AP@0.7 2.9，源代码将公开。

Timeline

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Oct 2, 2026
  1. arXiv · Computer Vision
    EgoRefine：自车参考预测对齐与轨迹条件可靠性感知融合用于异步协同感知

    EgoRefine 提出自车参考预测对齐与轨迹条件可靠性感知融合框架，解决异步协同感知中特征时间延迟与对齐质量问题。在 V2V4Real 和 DAIR-V2X-Seq 上分别比 TraF-Align 提升 AP@0.5 1.6 与 AP@0.7 2.9。源代码将公开。

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