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PEWAM：可编程效果到执行的世界-动作模型

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2026年10月5日，arXiv Robotics 发布一手报道，介绍 PEWAM（可编程效果到执行的世界-动作模型）。PEWAM 是一个 71.5M 参数的世界-动作模型，其核心做法是把演示编译成效果程序，程序只包含物体 3D 关键点轨迹、持握点和终止构型，不保留执行者信息。模型以独立的 flow-matching 时间分别生成效果、执行、动作和终止状态四条流，实现效果到执行的编程式建模。目前报道仅披露模型架构与生成方式，尚无实验结果或开源信息。

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LatestOct 5
arXiv 发布 PEWAM，71.5M 参数世界-动作模型，用独立 flow-matching 生成四条流。

Timeline

Follow the coverage from different angles.

Oct 5, 2026
  1. arXiv · Robotics
    PEWAM：保留效果、去掉执行者的可编程效果到执行世界-动作模型

    PEWAM 是一个 71.5M 参数的世界-动作模型，把演示编译成只含物体 3D 关键点轨迹、持握点和终止构型的效果程序，并以独立 flow-matching 时间生成效果、执行、动作和终止状态四条流。

Heat trend

Current heat 5·Comparable peak 10（Oct 5）·Comparable change over 24 hours -50%

02.557.510Oct5Oct5Oct6Oct6

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.