arXiv · Robotics· Bang Du, Yichen Xie, Shuqi Zhao, Yuxin Chen, Menglin Wu, Masayoshi Tomizuka·· 6 小时前精选AI 评分67
One from Infinity：预训练世界模型实际化为机器人动作
One from Infinity: Actualizing Futures from Pretrained World Models into Robot Actions
AI 导读
论文提出 RoboActualizer，在冻结视频世界模型之上用仅 60M 参数的轻量实际器完成任务条件未来选择与动作读出。
推荐理由
用冻结世界模型加轻量实际器实现机器人任务条件动作生成，大幅降低训练成本并支持实时控制。
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