arXiv · Robotics· Junqiong Joanne Qiu, Zeckria Kamrany, Ananya Anand, Emma Vidal, Yunjia Johanna Bai, Nathan S Chen, Sean Son, Varada Abhyankar, Taryn Jakub, Eleazar Eskin·· 1 天前AI 评分23
Labware Setup Checker：在 Opentrons Flex 上被动验证液体处理平台物理状态的视觉系统
A Passive AI System for Verifying Physical State on Automated Liquid Handlers
AI 导读
研究者提出 Labware Setup Checker，一套被动视觉系统，通过机器人外部消费级 webcam 与浏览器应用，在 Opentrons Flex 上验证 deck 制备，且不改动硬件或固件、不中断或门控运行。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org