arXiv · Multiagent Systems· Andrea Iannoli, Ivan Zyrianoff, Angelo Trotta, Lorenzo Gigli, Marco Di Felice·2026-10-02 12:00· 3 小时前AI 评分38

分布式 Agent UAV 集群中的上下文与通信管理

Managing Context and Communication in Distributed Agentic UAV Swarms

AI 导读

summary_zh: 该论文提出一种分布式 UAV-Agent 架构，通过事件驱动的 reason-act-observe 生命周期和结构化原子笔记管理运行时知识，并按语义新颖性与时效性选择性传播。