arXiv · Robotics· Amirhossein Mollaei Khass, Athanasios Cosse, Qiyu Sun, Nader Motee·· 3 小时前AI 评分48
TRACE：分布式 3D Gaussian-Splat 地图隐私保护的最优下一视角选择
TRACE: Privacy-Preserving Next-Best-View Selection over Distributed 3D Gaussian-Splat Maps
AI 导读
summary_zh: TRACE 协议让多机器人各自维护私有 3D Gaussian Splat 地图，通过传递透射率与辐射度聚合量计算期望信息增益，无需共享地图即可完成下一视角规划，消息规模不随地图增大。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org