arXiv · Robotics· Junyi Hu, Zhewen He, Zhenhua Li, Yi Fang·· 1 天前AI 评分42
PEWAM：保留效果、去掉执行者的可编程效果到执行世界-动作模型
Keep the Effect, Drop the Actor: Programmable Effect-to-Execution World-Action Models
AI 导读
PEWAM 是一个 71.5M 参数的世界-动作模型，把演示编译成只含物体 3D 关键点轨迹、持握点和终止构型的效果程序，并以独立 flow-matching 时间生成效果、执行、动作和终止状态四条流。
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