arXiv · Robotics· Jiaming Wang, Zhiwei Xue, Chen Jizhuo, Peng Shiqi, Harold Soh·· 3 小时前AI 评分33
Retrospective Open-Vocabulary Memory for Long-Term Object Search
Retrospective Open-Vocabulary Memory for Long-Term Object Search
AI 导读
summary_zh: ECROM 将长期目标搜索建模为带删失观测的概率推理，根据机器人观测机会按比例更新信念，在 HM3D 十间房屋基准上支持级 AP 提升 4.5、搜索 SPL 提升 4.2。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org