arXiv · Multiagent Systems· Kooktae Lee, Ruchika Singh·2026-10-01 12:00· 3 小时前AI 评分17

Fast and Scalable Multi-Agent Distribution Matching via Partitioned Optimal Transport

AI 导读

论文提出一种基于最优传输的多智能体终端分布匹配框架，通过将智能体与目标样本划分为空间对应块并求解局部传输问题，在质量守恒条件下保持全局可行性并提供Wasserstein成本上界。局部分配与控制的交替迭代保证循环下降，适用于线性和非线性动力学系统。实验通过仿真验证了方法的可扩展性与技术正确性。