传统与 AI 使能 Simulink 控制器的架构差异实证研究

该研究基于文献导出的十类结构范畴与九种功能角色，分析 62 个真实 Simulink 模型，覆盖 8 种控制器类型与 10 个应用领域，并访谈 13 位从业者。子系统组织占据控制器 68-72% 的体积，核心控制逻辑占用极少；AI 使能控制器大量依赖离散动力学与用户自定义抽象，而约束执行模块在 AI 模型中基本消失，安全机制从显式结构转向隐式训练产物，导致可追溯性断裂。