arXiv · Robotics· Jorge Andr\'es P\'erez Vel\'asquez, Fran\c{c}ois Teyssere, Thibault Chandanson, Quentin Grimal, Brahim Tamadazte·· 3 小时前AI 评分30
机器人脊柱椎弓根钻孔中基于电导率的实时 breach 检测
Ex vivo breach detection using electrical conductivity during robotic pedicle drilling in the spine
AI 导读
研究提出一种机器人椎弓根钻孔方法，结合 SpineGuard 开发的本体感觉电生物阻抗传感器，通过实时分析钻孔过程中的电导率信号突变来预防突破椎管。体外实验在 51 个钻孔案例中实现了 100% breach 预防，系统无需外部设备或传感器，仅依靠工具自身信号即可检测并停止危险事件。
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